对自己三个哥哥很是感激，其余的话也不用多说，家里他们会帮着照看，跟徐妙云道别，又拉过朱高志，朱高煦，朱高燧三人又叮嘱一番后，走到朱元璋与马秀英面前。
朱棣双膝跪地向朱元璋行礼道：“儿臣拜见父皇、母后。”
朱元璋看着眼前的儿子，眼中闪过一丝不舍，但还是拍了拍他的肩膀道：“老四啊，此次出海路途遥远，一定要小心谨慎。遇到危险不要硬拼，要懂得取舍。”
朱棣点了点头，坚定地说：“儿臣明白，多谢父皇教诲。”
马秀英则是泪眼汪汪地看着朱棣，哽咽着说：“老四，你可要平安归来，我和你父皇在家等你。”
朱棣安慰道：“母后放心，儿臣一定会平安归来的。”
“咚咚咚~”郑重的磕了三个头后，朱棣在众人的注视下上了小船向着停靠在深水区的宝船划去。
这时朱棣回过神来看着港口，对着众人挥挥手，大喊道：“你们放心吧！我肯定会回来了！保重啊！”