这是一个被巨人支配着的世界。成为巨人的食物的人类建造起了高达50米的巨大墙壁，以自由为代价去防止墙外的巨人的侵略。
10岁的少年艾伦·耶格尔梦想着看到未知的墙外的世界。艾伦对那些满足于暂时的和平而放弃外出的人们感到格格不入。艾伦称他们为“家畜”。他们认为艾伦是“异物”。
但是，由于能跨越墙壁的超大型巨人的出现，艾伦的“梦想”和人们的“和平”都瞬间土崩瓦解了。
自从人类的和平与幻想被超大型巨人打破的那天起，艾伦·耶格尔便每天持续着没有尽头的战斗。
因为眼睁睁地看着无力抵抗的母亲被巨人吃掉，艾伦发誓要将世间的巨人一只不留地驱逐出去。
但是，在严酷的战斗中，艾伦自己也变成了巨人。
为了人类的自由，艾伦施展着巨人的力量，并在希娜之墙的史托黑斯区和女巨人发生了激烈的冲突。在这场巨人间的战斗中，艾伦最终胜出了。
即便如此，艾伦以及人类的休息时刻也不会到来。下一轮的战斗已经宣告开始。对于逼近罗塞之墙的巨人大群，人类将如何面对？
历经百年的时光，将人类与外侧世界隔开的墙壁。据说那堵墙的另一边是一个从未见过的世界。火焰之水、冰之大地、砂之雪原……记载在书中的，尽是些激发少年探究心的文字。
时间流转，现在墙壁被巨人毁坏，人类正一步步接近世界的真相。
巨人的真实身份是什么？为何墙壁中会埋着巨人？巨人化的艾伦·耶格尔所持有的“坐标”之力是？以及，希丝特莉亚·雷斯究竟知道这个世界的什么事情？
在艾伦等104期兵的加入下，新体制的利威尔班建成了。开始行动后，阻拦在他们面前的，是最强最恶的敌人。
人类长期以来隐藏在墙壁中的巨大秘密是——
虽然调查兵团离真相更近了一步，但由于当时的王政，被冠以了反叛者的污名。
但是，人类不仅仅是被饲养的家畜。
艾尔文·史密斯追求真相的的执念打动了宪兵团的高层，最终爆发了针对现行体制的政变。
一直欺骗民众的虚伪之王被废，继承了真正王室血统的希丝特莉亚·雷斯即位。在亲自讨伐巨人的勇敢女王的带领下，人类迎来了新的时代。
艾伦·耶格尔获得了硬质化能力和由此诞生的新型对巨人兵器。
稳步而顺利地进行反抗准备的人类，为了心中的夙愿，毅然实行了夺回玛利亚之墙的作战。
这是人类和巨人赌上彼此生存的终极之战。在那之前，艾伦、人类到底能得到什么呢？
“这个巨人无论在什么时代，都会为了追求自由而不断前进，为了自由而战。其名为——进击的巨人”
终于揭开了墙外的真相和巨人的真面目。至今为止，人类付出了太大的牺牲。尽管如此，他们还是必须继续前进。因为还没有亲眼看到墙外的大海，那是自由的象征。
——时光荏苒，距离第一次“超大型巨人”来袭已经过了6年。调查兵团毅然对玛利亚之墙进行壁外调查。“墙壁的另一边是大海，大海的另一边是自由。我一直这样相信着……”墙壁中的人类第一次到达了大海。
在无限延伸的水平线尽头是自由，还是……艾伦·耶格尔的故事，即将迎来新的局面。
无论在任何时代都在为了追求自由不断的前进，为自由而战。
动画第25话中艾伦变身进击的巨人与女型巨人战斗，在被女巨人击败后变换成一种神秘形态。
据漫画第88话所述，进击的巨人是：“无论在任何时代都在为了追求自由不断的前进，为自由而战的巨人。”自有九大巨人以来，进击的巨人就一直为了自由而战。在百余年前的巨人大战期间，进击的巨人神秘地消失了，不知所踪，直到850年才重新进入公众的视野。
根据漫画第121话描述，进击的巨人特殊能力为观察过去与未来每一任宿主的记忆，从而可以从继任者继承的自身的记忆中间接地观测到未来。进击的巨人不仅能看到前任者的记忆，还能直接影响前任的决策和行为，并且能借此干涉过去来改变现状，而能看到多少未来和在什么时候能看到未来都取决于未来宿主的意志。故不会受到始祖巨人的操纵，但会受到始祖巨人的影响。也正因此，进击的巨人才会被称为“向着自由前进”。
“枭”受到艾伦记忆的影响，在将巨人药剂给格里沙注射时曾要他在墙内重新建立家庭，而格里沙则受到艾伦影响，奋起杀死了除罗德·雷伊斯外的雷伊斯一家，但他也通过观察未来的记忆告诉吉克·耶格尔要阻止艾伦。
与艾尔迪亚国，尤其是该国家的帕拉迪岛领土长期为敌对关系。
马莱国史书上说，马莱国曾经是强盛的国家。但在约一千八百二十年前，被掌握巨人之力艾尔迪亚灭亡，100年前，成功复国，夺取艾尔迪亚的巨人之力，对其他国家进行巨人殖民统治，占领了其他国家大面积领土。但马莱高层对巨人之力过度依赖，使其科技逐渐落后于其他国家。再加上过度的利用巨人之力导致与其他国家处于严重交恶